XLIFTER - Vývoj kontroléru výšky pro D3/4/RRS - Český LLAMS

[HST]

Mam radost. Kdyby to melo byt jen pro me, tak by me to tak nebavilo.

Vidim to takto:
Budu potrebovat ca min 5 a maximalne 10 "beta uzivatelu".
Ti dostanou Discolifter za _opravdu_hodne_ priznivou cenu.
Na druhou stranu bude potreba trochu toho zapojeni se, komunikace, tolerance k chybam, reportovani problemu atd. Plus kdyz to vybouchne, za nic nerucim
Termin ca unor/brezen? (ted si na sebe fakt siju bic )

PS: jen me trochu napada, jestli na CZ pomery tech 5 kusu neni vice, nez cely trh ))
PS2: kdyztak pripadni dalsi zajemci piste mi do SZ, upravim pak 1. prispevek, at diskuzi zbytecne neplevelime.

[HST]

... jen bleskový update, neprdím na to, naopak, strašně na tom makám, chodim spát ve 3 ráno, úplně mě to pohltilo .
Píšu soft, už se to blíží k 1000 rádkům (blbý zvedátko!), ladím, objevuji, přepisuju, vyhazuju, už jsem našel mnoho slepých uliček a temných zákoutí použitých čipů, asi tak 10x si řekl, že jsem si to měl radši koupit hotový, těch hodin už je nesmysl.

Dodelávám prototyp V2, který chci mít v autě koncem týdne. Momentálně ladím nivelační rutiny.

Nadšení neustává, bude to fakt libový. Brzo sem dám další fotky z kuchyně + další aktualizace.
H.

[NOTIX]

Ale ten pocit že to dáš sám za to přeci stojí, aspoň tak to mám já.

Teším se na další poznatky

[HST]

Jo!

Jinak ještě bych navázal na názor HIFIho ohledně ovládání. Líbilo se mi čistě mechanické, žádné fancy touch-screeny.
A taky jsem si udědomil proč to tak chci: Musí to být ovládatelné i poslepu.

Proč? Praktická zkušenost. Nemá význam jezdit s liftem pořád (ok, možná s estetickým do +1"). Má smysl si zdvihnout na obtížný úsek terénu.
Tj řídíš, koukáš před sebe kam jedeš, a nemáš čas řešit někdě něco. Potřebuješ hmátnout na páčku a vědět že je zdviženo. A po projetí stejně tak snížit.

Takže bude "kroutítko" s čudlíkem zároveň.
Doleva-doprava bude pochopitelně úprava režimu, click bude reset na 0 zdvih, podržení bude menu a doubleclick se ještě uvidí...
Bude to strasně jednoduchý a přitom funkčnost neomezující.

A tady je prototyp V2 ovladani.
Displej uz umi otocit orientaci o 180st aby se to dalo umistit kam bude libo v "dobre" orientaci aby ruka pri ovladani "nestinila" displej.

PS: pro Madtoma: Progress stale tak 20% ze 100

[Balu1989]

vynikající práce

a umí to jenom D3, nebo i něco jiného na vzduchu? třeba 38? ale myslim, že ne.

Honza

[Mareqx]

Perfektné!
Kludne sa zučastnim testovania

[HST]

vynikající práce
a umí to jenom D3, nebo i něco jiného na vzduchu? třeba 38? ale myslim, že ne.
Honza

Zkoumam to na D3, u ktere perovani znam (coz na 99.9% znamena D4 a RRS). Napred je to potreba dotahnout na tyhle a pak v pripade zajmu premyslet o klonu na jine, P38 neznam, asi tam budou jinak cidla a dalsi parametry, coz ale neznamena, ze to neni resitelne...

[Balu1989]

jasný

přeji ať se vývoji daří

[richo.70]

Hlásím se na testy se IV.

[RudaK]

Pěkná práce

[HST]

... delam na decentnim zalimitovani, aby ridici jednotka nepadala zbytecne do chybovych stavu...
prochazim tu jeste jednou maximalni drahy kol (Spalky<->kolo ve vzduchu), ktere jsem meril a celkem me trklo:

Maximalni draha prednich kol: 210 mm
Maximalni draha zadnich kol: 325 mm

Takze dotaz spise na servisaky. Vskutku je na D3 mechanika podvozku vepredu/vzadu tak odlisna? Rozdil 10cm mi prijde dost...
Pozn: vysky na kazdem kole mereny jako pri kalibraci - delka od stredu kola ke spodni hrane stredu lemu podbehu, draha = kolo ve vzduchu - kolo na spalcich (mechy uplne vypusteny nanocomem).

Diky

[MadTom]

Ani bych se nedivil - přední kola navíc musí zatáčet. Si představ kombinaci propružení a zatočení - co to dělá s poloosou a homokinetickým kloubem.

[HST]

Tak jsem zase popojel, je to teď spíš o programování, než o čemkoliv jiném.

- Udělal jsem většinu limitů, program ví, kde jsou cca limitní úrovně a za nimi už jenom "propisuje" vstup na výstup bez jakékoliv manipulace.
- Udělal jsem docela hezkou matematiku (stále teda střední škola) na nivelaci, reflektuje rozdílné dráhy kol vpředu/vzadu, též s limitací, tohle bylo dost dumání
- Už to měří náklony (čidlo je uber přesný, snad na setiny stupně), umí se zkalibrovat, zítra budou self-leveling testy

V D3 momentálně prototyp V2, tak zítra uvidíme. Dneska jsem s tim chvíli cvičil a zatím dobrý ale niveluje málo protože překlep v nastavení rozvoru náprav - není 2285mm nýbž 2885mm

Ten oled displej je super jak je konstrastní a černá je fakt černá, ale rozmer 0,96" je fakt mikro... První dojem že to nepůjde vůbec už přešel, už docela ok, uvidíme, zase dvd se na tom sledovat nebudou, jde o jedno číslo.
V čipu došla paměť, což strasně zdržuje a musel jsem dočasně vyhodit ten pěkněj font. To sou problémy, co?

V2 arduinko se senzorem naklonu

20160123_171156.jpg (65.3 KiB) Zobrazeno 8278 x

[HST]

Co myslíte názvy režimů a jejich výšky?
Komentáře rozhodně vítany. Software snese vše. Narozdíl od auta...

Já myslim, že nejlepší na koho se obrátit ohledně jmen je tady Hanys, páč to bude zvonit
A co se výšek týče, tak bych to asi trochu krotil na obou extrémech, protože access poloha -40mm to jsou v podstatě špalky a Offroad + 75 to je už téměř kolo ve vzduchu

Za mě zatím asi takto:
1. těch +25 a - 25mm od polohy normal to je takový decentno estetično použitelný nastálo, zejména s 32" pneu, od polohy offroad je to taková "jistota do Milovic"
2. +55mm od normalu je ekvivalen offroadu bez rychlostního limitu třeba do pouště.
3. - 40mm dolu od access polohy je muj €500 saving ticket na island ve tride do 1,9 metru , nebo nastupujici Wobl o berlich (zasveceni vi)
4. +55 nahoru od offroad je na machrovani pred kamaradama
5. +75 od offrd je muj €500 ucet za dalsi servis

Ale principialne tam muzu napsat cokoliv.
A komu to nestaci, tak bude k dispozici "Free mode", ktery bude dle libosti v krocich 5mm (to už je hotový).

poklesky a povznesky

[NOTIX]

Ahoj, jen tak dal.
Za mě názvy srozumitelný a ok, Polohy více než super

Už se teším na testování

[RudaK]

pěkný,pěkný - povedlo se

[xxx]

tleskám

kde se na to hrabe llams

[erik]

kurnik šopa, to je jak detektivka.
Čekám na porod a moje 32" na místo v podběhu.

[Kokesek]

je to pecka a moc se mi to libi. koupil jsem si kvuli toho testovani disco3. Sem to ale BLB s 2,7TDV6

[hifi]

je to pecka a moc se mi to libi. koupil jsem si kvuli toho testovani disco3. Sem to ale BLB s 2,7TDV6

šišmária, to ma baví. ved ty budes mat Peto vacsie naklady na vyvoj jak HST